OpenTac 发布全栈开源 3D 触觉感知生态：机器人皮肤可自设计自仿真
anand_bhattad · x · 2026-10-22
研究者发布 OpenTac：一个开放的全栈 3D 触觉感知生态系统，让任何人在机器人任意表面设计并制造高密度触觉皮肤，然后进行信号读取、仿真，并在不同传感器之间共享数据。
据转发评论，这些触觉皮肤耐用、易于组装、读取帧率高，专为机械手的高分辨率触觉感知定制；打包进 agentic 系统后可对任何机器人开箱即用。团队还将在 CoRL 现场演示。
所属事件:JHU/MIT 开源 OpenTac：任意机器人表面可定制触觉皮肤(19 条相关)→
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