NVIDIA 上线 SimReady Central：2000+ 开源仿真 3D 资产登陆 Hugging Face
lhoestq · x · 2026-10-22
NVIDIA 发布 SimReady Central Library，在 Hugging Face 上开源 2000 多个 SimReady OpenUSD 资产，供机器人仿真和 AI 工厂数字孪生开发者免登录取用。
- SimReady 资产预置了碰撞几何、质量、摩擦等仿真所需属性，省去手动处理
- 涵盖机械臂、夹爪、仓储设备、机架与散热设施等基础设施与设备资产
- 开发者可查看每个资产支持的能力，把不同供应商的资产组合进同一场景
- 设备制造商（OEM）可按 SimReady 规范制作和验证资产，让客户先在仿真中评估设备再实际部署
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