GTC Berlin：ABB 基于 NVIDIA Omniverse 推出 RobotStudio HyperReality 仿真
lukas_m_ziegler · x · 2026-10-22
作者现场听完 NVIDIA GTC Berlin 主题演讲后总结：Physical AI 势头强劲，仿真将成为机器人应用的核心环节。
- ABB 正向用户推出 RobotStudio HyperReality®，基于 NVIDIA Omniverse 库构建：可将整个工作站——机器人、传感器、零件、光照——导出到 Omniverse 中做物理仿真
- 关键洞见：仿真的精度取决于具体那台机械臂的运动学模型，而非数据手册上的标称值；每台真实机器人都存在公差、连杆挠度、背隙与热状态的差异
- ABB 的 Absolute Accuracy 校准会按机身序列号测量并修正模型，跳过这一步，渲染再漂亮机器人照样抓偏
- 仿真不能完全取代真机测试
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