Sharpa 推出 D01 人形机器人：21 自由度灵巧手加全身触觉皮肤

arnie_hacker · x · 2026-10-22

Sharpa 发布其灵巧操作平台，包含三款硬件：D01 人形机器人（Wave 灵巧手 + 7 自由度双臂 + 全身触觉 E-skin，负载重量比约 1:1，末端速度超 10.5 m/s，重复精度 0.2mm，触觉力分辨率 0.2N）、21 自由度全手触觉灵巧手 W02（IP54 防护），以及 22 自由度、指尖 256 级触觉反馈、免校准的数据手套 AE01，用于精准遥操作和自我中心视角数据采集。

发帖人询问是否有人实际部署过，好奇实际落地还缺什么。