Hugging Face 教程：Isaac Lab 3.0 训练 Microduck 真机部署
Hugging Face Blog · rss · 2026-10-22
Hugging Face 博客发布教程《Train in Simulation, Deploy on a Real Robot: Microduck with Isaac Lab 3.0》，讲解如何用 NVIDIA Isaac Lab 3.0 在仿真环境中训练 Microduck 机器人策略，再迁移到真实硬件部署，覆盖 sim-to-real 工作流。
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