约翰霍普金斯发布 OpenTac：可在任意机器人表面自动定制触觉皮肤
_krishna_murthy · x · 2026-10-22
约翰霍普金斯大学团队发布新工作 OpenTac：一套触觉传感器 + 生态系统，支持在任意机器人表面自动设计、定制和部署触觉皮肤。
技术亮点：除测量法向压力外，OpenTac 还能估计沿传感器表面切向的剪切力——演示视频中将手指按下并扭转，热力图显示法向力大小，箭头指示切向受力方向。多个局部剪切向量还可组合估计扭转（twist）等更高阶量。
工作由 Ari Slep 主导，与 JHU 一众机器人学教员合作，也是作者新入职 JHU 计算机系、成立 SciPhy 实验室后的第一篇预印本。
所属事件:JHU/MIT 开源 OpenTac 触觉皮肤生态：任意表面定制，可测剪切力(12 条相关)→
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