剪切力感知让机械臂「隔工具」感知外部接触
_krishna_murthy · x · 2026-10-22
OpenTac 团队解释剪切力测量的用途:当夹爪握持工具时,可通过剪切力估计「外部接触」——工具与环境物体交互产生的间接力。同帖还介绍了传感器自动设计流程:在 CAD 工具里导入 DXF/STL 即可按任意 2D/3D 形状生成传感器设计,采用 3D 打印 TPU 底板+柔性 PCB(可从 JLCPCB/PCBWay 等下单)+压阻材料的分层结构,组装时 TPU 外壳保证对齐。
所属事件:JHU/MIT 开源 OpenTac 触觉皮肤生态：任意表面定制，可测剪切力(12 条相关)→
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