NUS 等提出 CoEvo-RSI：解决自进化智能体的脑体失配问题
Jiaqi Su · hf · 2026-10-21
新加坡国立大学、ASTAR 与商汤联合发布论文 CoEvo-RSI，研究递归自我改进（RSI）智能体中的「脑-体失配」问题：不断演化的执行框架（body）会要求模型（brain）掌握其从未学过的行为，或限制其已有能力。
论文提出 CoEvo-RSI 框架，通过智能体驱动的双向历史继承机制——基于共享的演化档案与执行反馈，由 meta-agent 协调框架设计与模型 checkpoint 选择——使模型能力与不断进化的 harness 需求保持对齐，并借助监督微调取得较强效果。
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