NVIDIA 发布 Cosmos3-Nano VLA 微调模型，面向 LIBERO 机器人任务
nvidia · hf · 2026-10-19
NVIDIA 在 Hugging Face 发布 cosmos3-nano-libero10-sdg-export-D2s43 模型。该模型基于 NVIDIA Cosmos3-Nano 基座微调，属于机器人 pipeline 的 VLA(视觉-语言-动作)模型，面向 LIBERO 基准中的机器人操作任务，采用 safetensors 格式与自定义代码，许可证为其他类型。
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