从业者驳传闻：Figure 新机器人 Hugo 并非基于宇树 G1 打造
carlosdponx · x · 2026-10-23
针对「Figure 的 Hugo 人形机器人是在宇树 Unitree G1 基础上改造」的传闻，作者提出反驳：这一猜测源于有人把「43 个自由度」与 G1 的 43 自由度「ultra」手部版本对应起来。但 Hugo 并没有五指灵巧手，多出的自由度更可能来自面部特征（如眼球）以及手部结构，而非灵巧手。
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