Ropedia W0 融合人类经验训练跨本体世界模型，多项基准 SOTA
ropedia-ai · hf · 2026-10-21
NTU、Duke、UCSD、清华与 Ropedia 团队发布 Ropedia W0，一个面向移动操作（loco-manipulation）的跨具身世界基础模型。
- 通过运动学表示统一人类数据与机器人数据，用人类经验扩展世界模型训练
- 覆盖多种本体（如 Fourier GR-1、AgiBot G1、Franka Panda）
- 在多个多样基准上取得 SOTA 结果，项目页已公开
所属事件:Ropedia 开源世界模型 W0：1 万小时人类视频训练，跨本体登顶五基准(12 条相关)→
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