Ropedia 开源 W0 世界模型：1万小时人类视频训练，零机器人数据即超基线
liuziwei7 · x · 2026-10-21
Ropedia 发布开源世界模型 W0,用约 1 万小时第一人称人类视频训练。单一模型通过共享的相机+骨骼表征，可同时预测人类、机械臂和人形机器人(Unitree G1、Fourier GR-1)的第一人称视角，接入新机器人只需其 URDF 描述。
关键点：
- 在所有测试基准上领先 Cosmos 3 和 DreamDojo;
- 蒸馏后运行速度 21.3 FPS,足以支撑实时 VR 遥操作，可连续执行分钟级移动+操作任务；
- 人类视频预训练可迁移：零机器人数据即在多项人形测试上超过用机器人数据训练的基线；
- 实践中可用于策略排序、运行时择优动作、向新机器人低成本迁移。
论文、代码、权重与 demo 均已开源。
所属事件:Ropedia 开源世界模型 W0：人类视频 Scaling Law 与跨本体预测(11 条相关)→
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