用 Claude 制定方案：实测廉价 SG90 舵机建模 MuJoCo 模型
_Stocko_ · x · 2026-10-21
作者今晚准备认真表征一块廉价的 SG90 舵机，目的是为它制作一个 MuJoCo 仿真模型。他让 Claude 制定了一套测量方案，按方案从墙上拆下不少器材盒子，桌上摆出 ESP32、驱动板、面包板、称重传感器等设备逐项接线测试。
这是一个用 LLM 辅助硬件建模的实践案例：通过实测真实舵机的参数来构建仿真模型，属于典型的 sim2real 前置标定工作流。
所属事件:开发者借 Claude 实测 SG90 舵机为 MuJoCo 仿真建模(2 条相关)→
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