PhysSkin++：自监督神经蒙皮实现跨几何实时的物理动画
Yuanhang Lei · hf · 2026-10-21
PhysSkin++ 提出从静态几何学习连续神经蒙皮场（Neural Skinning Fields）的框架，无需每个物体单独训练即可实现跨多种 3D 形状与空间离散化的实时物理动画：
- 采用物理信息自监督学习策略，结合冲突感知梯度校正与物理/正交约束下的稳定联合优化，无需模拟轨迹数据即可训练变形子空间。
- 支持用户控制与接触交互的约简动力学，可直接绑定到网格、点云和 3D Gaussian。
- 针对绑定骨骼的动画，引入自监督互补性目标学习弹性响应，运行时无需强制互补性约束。
实验展示了跨形状泛化的蒙皮场学习、实时约简模拟及多种应用。
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