用 Claude 实测 SG90 舵机，为 MuJoCo 建模做特性刻画
_Stocko_ · x · 2026-10-21
开发者 Stocko 晒出工作台实拍：让 Claude 制定一套方案，用称重传感器、微控制器、面包板等搭起测试装置，实测便宜舵机 SG90 的真实特性，目标是建立一个准确的 MuJoCo 仿真模型。
- 配图里 Claude Code 正在输出实验计划，指导逐项测量舵机参数
- 这是「真机实测 → sim2real 仿真建模」的典型工作流案例：用 LLM 助手规划硬件表征实验，把廉价舵机的实际行为灌进仿真
所属事件:开发者借 Claude 实测 SG90 舵机为 MuJoCo 仿真建模(2 条相关)→
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