NVIDIA 上传 Cosmos3-Nano 机器人微调模型,面向 VLA 任务
nvidia · hf · 2026-10-19
NVIDIA 在 Hugging Face 发布 cosmos3-nano-libero10-sdg-export-S2s43,是基于 Cosmos3-Nano 的机器人方向微调模型,面向 VLA(视觉-语言-动作)任务,与 LIBERO 基准相关,采用自定义代码加载,权重为 safetensors 格式,许可证为 other(非标准开源)。
这是 Cosmos 系列在机器人仿真/合成数据方向的一次常规资产更新,适合关注具身模型训练管线的研究者。
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