华为 openJiuwen 发布 Jiuwen Symbiosis：让大模型指挥机械臂完成湿实验
机器之心 · wechat · 2026-10-20
华为 openJiuwen 团队以电催化场景为例，展示了其物理智能体系统 Jiuwen Symbiosis 如何把大模型设计的实验方案下发到真实实验台执行，打通「写得出方案」到「做得完实验」的最后一环，代码已开源。
系统以「感知—规划—执行—反馈」Agent Loop 为核心：感知环节用开放词汇视觉识别定位容器样品、结合深度信息换算坐标，并通过适配器层抹平异构设备差异；规划器依据各设备显式声明的能力动态编排子任务，步骤间数据依赖显式传递；执行时逐设备调度动作并经安全护栏边界检查；反馈环节以最新现场状态校验每步结果，不符则触发有上限的重新规划。
安全保障方面，护栏挂在运动类工具调用前而非流程末端，异常时恢复机制会让设备回到已知安全位姿——正夹持样品时执行带载回退而非丢弃。执行记忆与可回放轨迹则支持追溯单次失败并聚类归因一类失败。项目已在 AtomGit 与 GitHub 开源。
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