机器人圈吵起来了:mjfit 生成凸分解喂 Mujoco,被批 LinkedIn 式浮夸
KyleMorgenstein · x · 2026-10-20
Kyle Morgenstein 转发并纠正一条关于机器人论文的热传推文,指出其中的事实错误:该工作并没有「自己写一个模拟器」,而是 mjfit 工具生成更高效的凸分解(convex decomposition),输出可被 MuJoCo 解析的 XML。
他还吐槽这种帖子的行文「AI 味很重」,呼吁停止 LinkedIn slop 式的论文炒作。回复中 @yeokch(自称参与过 NIST 和 ManiSkill 竞赛并获奖)则认为该工作本身「思路疯狂但出色」,同时质疑「为了解决策略问题谁会去写模拟器」。
一场围绕机器人仿真工具 mjfit 的技术纠错与社区宣传文化的争论。
所属事件:mjfit 生成凸分解喂 Mujoco 引争议,被批浮夸宣传(2 条相关)→
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