mjfit 生成凸分解喂 Mujoco 引争议,被批浮夸宣传

机器人圈围绕 mjfit 论文爆发争论。Kyle Morgenstein 转发并纠正一条热传推文的事实错误,指出该工作并非「自己写一个模拟器」,而是用 mjfit 工具为 Mujoco 生成更高效的凸分解。随后他进一步澄清立场:这项工作本身非常出色,自己反感的是「LinkedIn 浮夸式」的宣传文风,尤其是宣传文中大量夸大的表述,而非否定研究本身。

2026-10-20 ~ 2026-10-20 · 2 条相关