EgoXperience 发布:第一视角视频统一重建进世界坐标系

南洋理工 Ziwei Liu 团队联合清华、北大及 Ropedia 发布 EgoXperience,一套将第一视角(egocentric)视频转化为世界锚定表征的全栈范式。该方法通过单次前向传播联合重建相机运动、场景、手与物体,并配套 EgoX-Engine 及 600 万级自我中心数据,数据、模型与代码均已开源。

2026-10-20 ~ 2026-10-20 · 2 条相关