发布机器人双基准:MicroPlanBench 与 MicroAnnotationBench 首批排名揭晓
chris_j_paxton · x · 2026-10-20
作者团队发布两个机器人领域新基准:
- MicroPlanBench(下一动作预测):GPT-6 Astra 领跑,GPT-6.1 Sol 紧随其后且成本仅为其 1/5。
- MicroAnnotationBench(长真实视频片段的标注标签与时序数据):其自研 nanoannot-1 超越 Gemini 4 Argon,成本仅 1/10。
这为机器人规划与标注任务提供了新的横向对比依据,成本差距是本次榜单的突出看点。
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