一行代码跑 1090 个具身任务：Embodied First Exam 基准发布，Robocurve 出资 50 万美元共建开源机器人基准
ManlingLi_ · x · 2026-10-20
Manling Li 等发布开源具身基准 Embodied First Exam：一行代码即可让编码 agent 在 31 个仿真套件、44 种机器人、1090 个具身任务上运行评测，覆盖空间约束解谜、多机器人协作运动、实时评测（世界不停顿）、全身动态控制以及 sim2sim 的 AutoResearch 等超出抓取-放置范畴的能力。
配套的 Robocurve 资助计划：
- 总奖池 50 万美元，每团队 2 万美元现金 + 2000 美元算力额度 + 1000 美元器材费
- 赠送一对 YAM 机械臂（ABC Research Kit，含 3× Intel RealSense D405 相机），项目结束后归团队所有
- 要求：为双臂机械手设计至少 20 个任务的基准，并在至少 3 个公开可访问模型（VLA 如 MolmoAct、Isaac 0.5，LLM 如 Gemini 3.7 Flash）上完成真实世界评测
- 产出为合著论文（mega-author 论文）
支持者指出，机器人能力的时间线预测是 AI 起飞速度建模的关键输入，而目前缺乏广泛使用的高质量机器人基准。
所属事件:Embodied First Exam 发布：一行代码评测 1090 项具身任务(6 条相关)→
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