开源 mjfit 解决紧密间隙装配体仿真难题，比 SDF 快一个数量级
yacineMTB · x · 2026-10-20
- 研究人员公开开源工具 mjfit，专门解决机器人仿真中紧密间隙零件（轴孔、螺纹、齿轮）的碰撞模拟难题。
- 常规方案失效：SDF 太慢且难调参；V-HACD、CoACD 等现成凸分解工具会把间隙填满，导致本应装配顺利的零件卡死。
- mjfit 把常见装配零件精确分解为保持设计间隙的凸块，速度比 SDF 快约一个数量级，代码已开源。
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