1090 任务 44 台机器人：为机器人造 agent 原生评测基建
ManlingLi_ · x · 2026-10-20
作者解释为何要建 Embodied First Exam：一套 agent 原生基建，专门评测编码 agent 在机器人领域的核心能力——推理与规划、接触丰富的操作、动力学与时延、安全、全身运动控制、竞争与协作、sim2sim。
- 规模：1090 个任务、2128 个任务变体、31 个套件、44 台机器人、8 种机器人类型
- 原创 8 个新套件共 382 个全新任务：RoboARC、RoboOlympics、RoboPaint、DexHandExam、RoboDynamicExam、RoboEngineer、SafetyExam 等
- 另从 RoboDojo、BEHAVIOR-1K、RoboCasa、LIBERO、MyoSuite 等 23 个社区基准中挑选高难任务
- 提供两种模式：Standard 尽量贴近真实（仅相机、部分观测、不重置、动态任务实时），Privileged 给模拟器全权限作为上限参照
所属事件:Embodied First Exam 发布：一行代码评测 1090 项具身任务(6 条相关)→
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