ETH 与伯克利团队 TacEx 触觉好奇心研究入选 CoRL 2026
arkrause · x · 2026-10-20
ETH Zürich 与 UC Berkeley 合著论文《Tactile Curiosity Drives Robot Interaction》被 CoRL 2026 接收,作者包括 Andreas Krause、Pieter Abbeel 等。
- 提出 TacEx:用触觉预测不确定性引导机器人操作探索,在探索目标中分离视觉、触觉与隐状态的不确定性
- 支持两种场景:无奖励探索(离线收集数据训练下游抓放策略)与扩散引导(为冻结的 VLA 策略选择噪声输入,只加轻量策略)
- 解决随机探索大量浪费在自由空间移动、接触信息收集效率低的问题
论文、代码与视频均已公开,团队将于 11 月 9-12 日在奥斯汀 CoRL 现场展示。
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