AI2 发布 MolmoB0T：170 万条仿真轨迹实现机器人零样本操作
chris_j_paxton · x · 2026-10-20
Allen Institute for AI（AI2）联合 UW、Princeton 等机构发布 CoRL 2026 论文 MolmoB0T，挑战「仿真训练必须搭配真实数据才能迁移」的主流观点。
- 发布全开源的 MolmoBot-Engine 流水线，可在 MolmoSpaces 中跨机器人、任务与环境程序化生成数据
- 释放 MolmoBot-Data 数据集：170 万条专家轨迹，覆盖铰链物体操作与抓放任务
- 训练三类策略：基于 Molmo2 VLM + flow-matching 动作头的 MolmoBot、复刻 π₀ 架构的对照版 MolmoBot-Pi0、面向边缘部署的轻量 MolmoBot-SPOC
- 无任何真实世界微调，策略即可零样本迁移到真实环境，静态与移动操作均有效
模型、数据、代码均已开源，配套 RoboPapers 播客节目即将上线。
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