ARC-SORT 零训练实时追踪体育转播，大幅减少身份切换
Girish Kumar Adari · hf · 2026-10-19
Athlitix Inc. 的 Girish Kumar Adari 发布论文 ARC-SORT：Adaptive, Robust, Compensated SORT，面向体育转播场景的多目标跟踪。
体育转播对 tracker 是难点：运动员高速移动、急停急转，同时镜头同时平移和变焦。ARC-SORT 是一个 tracking-by-detection 方法，不训练任何模块、可实时运行，只改进关联步骤。核心设计包括：
- 用 Interacting Multiple Model（IMM）Kalman 滤波处理两种运动/相机模式的自适应切换；
- tracker 度量自身不确定性，由不确定性决定搜索区域大小（adaptive uncertainty-based search regions）；
- 引入纠正性身份交换（corrective identity swaps）与仅基于外观的 re-identification，尽量减少 ID switch；
- 补偿（compensated）相机运动带来的框偏移。
作者称该方法在体育转播数据上以极少的身份切换实现高精度跟踪，论文已上 arXiv（2026-10-15）。
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