Liquid d1-3B 决策模型驱动机器人动作，Intel Arc 上仅 157ms
helloiamleonie · x · 2026-10-19
开发者展示 Liquid AI 的 d1-3B 多模态决策模型在机器人上的应用：模型负责选择技能(走、转身、抓取、坐下等)，再由训练好的策略执行具体动作。整个决策流程在 Intel Arc B580 显卡上仅耗时 157 毫秒，展示了小型决策模型在消费级硬件上实时驱动机器人的可行性。原作者还发了 thread 汇总 d1 系列模型的多个用例。
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