开源机器人基础模型 MolmoAct2 主导者段家飞回归新加坡获数百万美元资助
DJiafei · x · 2026-10-19
新加坡机器人学者段家飞(Jiafei Duan)于 2026 年 7 月加入新加坡国立大学计算机学院,任总统青年教授(助理教授),其领导的 MAGIC Lab 得名于他变魔术的爱好。他曾主导全开源机器人基础模型 MolmoAct2,如今已获新加坡国家机器人计划数百万美元资助,将构建新加坡的具身 AI 数据集与基准:数据集收集真实世界任务的机器人数据,基准则为比较不同机器人性能提供标准测试。项目获 NUS 副校长(科研与技术)Liu Bin 团队支持,并与副校长(生态建设)Benjamin Tee 团队及 NUSX 创业孵化平台合作,目标是建立新加坡本土具身 AI 社区。
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