同一报告续篇:真实世界不会等机器人想完再行动

ccloy · x · 2026-10-19

ccloy 报告 thread 的 2/3 部分:在物理机器人上,重试消耗时间、造成磨损、且可能引发不可逆失败。在原型家庭基准中,世界在推理期间持续运转——agent 可能正确决定关掉炉子,却因行动太晚没能阻止鸡蛋烧糊。作者主张「推理延迟本身是具身能力的一部分」,评测应考察 agent 能否验证结果、保存进度、在观测过时前采取行动。

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