GPT-6-Astra 具身评测：12 项基准表现强劲，实测部署仍有缺口
sensenova · hf · 2026-10-19
商汤日日新、大琛机器人、Ropedia、南洋理工与东京大学的联合团队评估 GPT-6-Astra 的具身能力：覆盖桌面操作、人形、移动平台、灵巧手等 12 项基准，在允许从训练集示教做 in-context learning 的统一协议下取得前所未有的成绩。论文同时指出三大问题：示教获取成本与执行时间、物理状态验证与不可逆失败恢复、长时程进度保持；并提出 System 2 推理器与 System 1 低层控制器的闭环协调虽昂贵但有效。真实世界部署实验揭示了与理想表现的差距。
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