GPT-6-Astra 报告:12 项机器人基准多项接近饱和

ccloy · x · 2026-10-19

ccloy 团队发布技术报告《Has GPT-6-Astra Achieved Embodied Intelligence?》,在 12 个基准和 8 个真实机器人配置上评估 GPT-6-Astra 的具身能力。借助 in-context learning 访问训练示范和最高 10 倍执行预算,模型不更新权重即把多项基准推至接近饱和(如 LIBERO-Long++ 100%、RoboDojo 81.9% 约为此前最佳 2.8 倍)。报告同时指出:当 agent 被允许花更多时间自我纠错时,成功率这一指标本身意味着什么值得反思。

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