机器人靠移动质心保持站立，这还只是第一个 checkpoint
_Stocko_ · x · 2026-10-19
作者分享了一段机器人训练视频：机器人学会通过移动自身质心（shifting mass）来保持直立，而双脚保持在原地不动。作者强调这仅仅是训练的第一个 checkpoint，后续能力还会继续迭代。
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