Amazon 全身灵巧机器人项目 WBD 主页公开，含遥操作细节
CyberRobooo · x · 2026-10-19
这是 Amazon/UCSD/密歇根大学 Whole-Body Dexterity（WBD）项目的官网链接帖。主页披露了遥操作设置细节：全部真机试验由一名穿 Xsens 动捕服的熟练操作员完成，动捕数据以 SMPL 身体动作流作为运动指令，操作员控制上半身，下半身由独立控制器负责。核心结果与上一条相同：50 次真机试验成功率 90%。
所属事件:Amazon 联合高校发布全身灵巧项目 人形机器人搬箱成功率达 90%(2 条相关)→
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