动易科技机器人广交会连打三期，四层架构让任务迁移提速百倍
智东西 · wechat · 2026-10-18
动易科技在第140届广交会上展示了人形机器人的多场景持续服务：羽毛球/乒乓球对打、中英双语导览、重载运输、特种巡检与灵巧操作，服务将持续至11月4日。
能力迁移破解"一机一训"：公司用不到一个月把羽毛球对打能力迁移到乒乓球，验证了目标跟踪与动作协调能力的跨任务复用，回应行业模型与本体强耦合、迁移成本高的痛点。
EmbodiedPhyStack 四层分工：将常见"大脑—小脑—本体"细分为通用大模型—PhyAgents—PhyCore—PHYBOT 四层，分别负责深度思考、实时决策、运动控制与本体执行。真机实验显示：仅靠大模型规划抓取任务耗时约3小时；加入 PhyAgents 端侧实时决策后，收纳任务抓取三件工件不到2分钟，效率提升100倍以上；由模型自动生成训练智能体做仿真训练，新场景开发效率提升数十倍。
商业化落地：商场"够C羽球馆"快闪店单日最高接待上千次顾客，累计接触近万名市民；四轮足机器狗 PHYBOTD 持续行走负载210kg、峰值500kg；首次发布23自由度全直驱灵巧手 PhyHand，并推出标准化部署方案 PhyAgentsHub。
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