斯坦福 AA 274A 机器人自主原理课程视频公开，Marco Pavone 主讲

caglar_ee · x · 2026-10-18

斯坦福「Principles of Robotic Autonomy」（AA 174A / CS 137A / EE 160A）的课程页面与往期视频讲座链接被分享，主讲人为 Marco Pavone。

课程覆盖移动自主机器人的规划、感知与决策：轨迹优化、运动规划、感知定位与 SLAM、状态机等，配合 ROS/ROS2 大量动手实践。先修要求为编程、微积分线性代数与概率论。作业需在本地搭建 ROS2 环境并安装相关包，课程页面提供了环境配置指南，适合想系统入门机器人自主技术的学习者。