微调本地模型跑在 Orin 64GB 上,自主机器人已实岗卖酒管店

ChrisRackauckas · x · 2026-10-18

Chris Rackauckas(SciML 作者)透露团队正在为自主机器人微调本地模型,部署在 Orin 64GB 计算单元上。这些机器人已实际投入运营——在一个岛上送啤酒并管理电竞咖啡馆。采用机载调优模型可大幅降低延迟,是端侧模型+具身机器人落地的一次有趣实践。他还表示愿意私信分享其「软件工厂」架构与深度测试结果。

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