微调本地模型跑在 Orin 64GB 上,自主机器人已实岗卖酒管店
ChrisRackauckas · x · 2026-10-18
Chris Rackauckas(SciML 作者)透露团队正在为自主机器人微调本地模型,部署在 Orin 64GB 计算单元上。这些机器人已实际投入运营——在一个岛上送啤酒并管理电竞咖啡馆。采用机载调优模型可大幅降低延迟,是端侧模型+具身机器人落地的一次有趣实践。他还表示愿意私信分享其「软件工厂」架构与深度测试结果。
所属事件:MIT学者本地微调模型上机,自主机器人实岗运营(2 条相关)→
「具身」频道最新
- SimInfinity 机器人仿真基准将开源 1 万个真实场景仿真任务 — joemeno · 2026-10-18
- 德语英语双语语音伴侣 Robi:Gemma+Tyger 驱动的开放倾听 demo — realmrfakename · 2026-10-18
- 慕尼黑 Plim 推轮式家政人形机器人,9000 公里外可远程接管 — CyberRobooo · 2026-10-18
- 马斯克:Optimus 与 Cybercab 将构成特斯拉绝大部分价值 — XFreeze · 2026-10-18
- SAE 权重编辑让机器人听话,IIIT 海得拉巴论文入选 IJCAI 安全物理 AI 工作坊 — ponguru · 2026-10-18
- 南洋理工发布具身智能 Affordance 学习综述,系统梳理近 200 篇研究 — jiqizhixin · 2026-10-18