网友自建模人形机器人：外壳易做，电池空间与舵机扭矩才是硬伤
_Stocko_ · x · 2026-10-17
一位爱好者在 CAD 中继续打磨自己的小型人形机器人模型，展示了橙黑配色的全身结构，旁边用两节 18650 电池做了尺寸参照。他自嘲说给机器人「加上大腿」只是在瞎玩，并指出真实难点：设计连接电机的结构件只占整机工作的约 10%。当前设计的瓶颈很实际——头部或许能塞一块 MCU，但全身找不到放电池的空间，而且选用的舵机扭矩不足，撑不起这副骨架。
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