团队实测 LEMO 管线驱动真实机器人，Claude 风格 agent 完成「网球入杯」任务

du_yilun · x · 2026-10-17

ShaotingZ38103 转发并@ duyilun 称，他们已在自己机器人上部署这条 LEMO 管线，「效果非常好」，认为这代表机器人领域的革命。配图为运行截图：agent 工作区里机器人读取任务「把网球放到杯子里」，先查看真实机器人适配文档，执行 git diff --check 校验，随后完成抓取——网球已入杯、夹爪张升并撤离，全程留有腕部相机帧图与 Code-as-Policy 代码及说明文件，最后策略已存入技能库（10 项底线检查通过，本次为一次有监督成功，尚未验证独立自动重放）。这展示了「agent 写代码→机器人执行→沉淀为可复用技能」的具身工作流。