数小时玩耍数据即可训练预测机器人动作后果的世界模型
micoolcho · x · 2026-10-17
ruoshiliu 展示了一项工作:仅用数小时的真实玩耍(play)数据,就能训练出一个世界模型,根据机器人的动作来预测世界状态的变化——即让模型学会「如果我做这个动作,世界会变成什么样」。转发者评价这是面向真实世界玩耍数据的世界模型,非常酷的工作。
「具身」频道最新
- 印度团队推出全球首个商用椰子采摘机器人 Cocobot — Scobleizer · 2026-10-17
- 四足机器人变身全地形轮椅,残障出行新方案 — TinfoilTricorn · 2026-10-17
- AMD 拟 82 亿美元全股票收购李飞飞 World Labs，出任首席科学家 — lukas_m_ziegler · 2026-10-17
- 原型被电气噪声毁掉，他入手24MHz逻辑分析仪重新排查 — StewartalsopIII · 2026-10-17
- 马斯克放话 Optimus 将亲手打造擎天柱，扎克伯格玩梗接锅 — beffjezos · 2026-10-17
- 机械臂设计新文:传统启发式堆叠之外,如何系统搜索设计空间 — k7agar · 2026-10-17