机械臂设计新文:传统启发式堆叠之外,如何系统搜索设计空间
k7agar · x · 2026-10-17
转推分享了一篇题为《What to Search When You Design an Arm》的文章。文章指出，大多数机械臂的设计是把一系列看似合理的决策叠加起来——低末端质量、高奇异性条件数、大工作空间、扭矩余量——但面对机械臂庞大的设计空间，这种做法并不足以找到最优解，文章探讨了系统化搜索设计空间的思路。
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