EasyNav 团队实机测试 Summit 机器人跨楼层室内外无缝导航

facontidavide · x · 2026-10-17

EasyNav 团队正在准备一项大胆实验:Summit 机器人从楼内一层出发,先用 AMCL 定位,驶出室外后切换 GPS 导航,下坡后再进入低一层的室内,最终导航回到起点正下方并重新切回 AMCL。

该演示展示了室内外混合场景下的连续导航与地图切换能力,涉及 NavMap 相关技术。

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