同款VLA对比测试：Human Archive 100小时数据任务成功率最高
chris_j_paxton · x · 2026-10-17
一项 VLA（视觉-语言-动作模型）对照实验：用相同模型分别在 Human Archive 的 OTS 数据集、microagi 与 MeckaAI 在 EgoVerse 上的数据集各 100 小时上做预训练。
结果显示 Human Archive 数据整体任务成功率最高，且对未见物体（unseen objects）的泛化能力尤其突出。作者在推文串中展开详细结果，这是对不同人类操作数据集质量的罕见公开横评。
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