开源触觉套件 FlexiTac 上手 SO101,社区实测策略收敛更快更省样本
k7agar · x · 2026-10-17
社区开发者 @aryankakad57 与 @mahizade0712 出于"机器人如果有触觉会怎样"的好奇，在 SO101 机械臂项目 "mission mimosa" 中加装 FlexiTac 触觉传感器进行实验。
结果显示：给机器人加上触觉后，策略收敛速度更快，样本效率也显著提升。FlexiTac 作者 @binghaohuang 转发确认，这是社区基于其开源触觉方案做出的复现与扩展，说明开源触觉感知正在变得更容易获取，已有其他团队在其基础上构建并公开实验结果。
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