东大 TwinX：一根线连接两台轮腿机器人，形态重构与分布式协作两用
LexiLove · x · 2026-10-17
东京大学 JSK 机器人实验室 Shintaro Inoue、Kento Kawaharazuka 等人在 Advanced Intelligent Systems 发表 TwinX 系统：用一根体间线缆（interbody wire）连接两台轮腿机器人。
- 对接态：通过收卷线缆实现对接与形态重构，可切换四足、舵轮车体、双臂移动操作臂等构型进行运动与作业。
- 分离态：同一根线缆继续充当分布式机体间的功能纽带，实验演示了远隔操作完成垃圾围拢、钩挂吊起物体和力传递。
- 设计观点：作者把体间线缆定位为与刚性连杆/关节不同的机体设计元素——它提供持续、可变长、基于张力的机体间关系，「连接方式」本身即可产生新功能。
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