RAX 开源：冻结模型靠在线探索，零演示完成 0.1mm 精密机器人操作
du_yilun · x · 2026-10-17
哈佛、NVIDIA、UC Berkeley、MIT、Stanford 联合发布 RAX（Robot Agent eXploration）：用编码 agent 直接连接机器人的感知与控制 API，通过在线探索学习任务——模型保持冻结，探索规模越大，agent 生成的程序和可复用技能就越好。
成果亮点：真实机器人上零遥操作、零动作演示，完成了 0.1mm 间隙的插接、空气炸锅操作、可变形物体操控以及长时程移动全身控制等任务。
团队已开源全套资源：GitHub 上的 harness 代码与技能库（任何人可在自己的平台上复用并贡献机器人技能），以及 Hugging Face 上包含完整 Claude 会话日志的真实机器人数据集。
所属事件:RAX 开源：零演示数据实现机器人精密操作(2 条相关)→
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