LeCun 团队推出 AdaJEPA：让世界模型在规划中应对环境变化
mengyer · x · 2026-10-17
NYU CDS 博士生 Ying Wang 与 Yann LeCun、Mengye Ren 合作提出 AdaJEPA，针对「世界模型在环境变化时会失效」的问题，让模型能在规划过程中进行自适应调整。
该项目回应了 JEPA 类世界模型的核心短板：当世界分布发生变化时，静态学到的表征难以泛化。AdaJEPA 的思路是在 planning 阶段引入适应机制，论文与代码已公开。
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