TANDEM：TAMP 规划+按需遥操作，人力不变示范数据多 2.9 倍
tomssilver · x · 2026-10-17
机器人数据收集新工作 TANDEM：针对遥操作员为微调 VLA 采集数据时，花大量时间演示机器人已会做的动作这一痛点，TANDEM 将自主的任务与运动规划（TAMP）与仅在必要时介入的人类遥操作结合。
关键结果：同样的真人工作量下，可采集 2.9 倍的示范数据，显著降低人类遥操作负担。团队发布了推文串（8 条）介绍方法细节。
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