DATAFARM 新增人在回路，补足 TAMP 自动化短板
tomssilver · x · 2026-10-17
作者 Tom Silver 推荐了 Samrat 对 DATAFARM 项目的扩展：在原有的 TAMP（任务与运动规划）自动化流程中加入人在回路（human in the loop），用来完成 TAMP 单独无法处理的环节。
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