RAX 架构：前端编码智能体与机器人物理栈分离，天然多本体

du_yilun · x · 2026-10-17

RAX 将智能体的工作区与机器人物理栈解耦：前端承载编码智能体、程序、笔记和技能库；后端提供感知、低层控制器、硬件驱动或仿真与运动检查，二者通过工具接口通信。

关键设计是智能体与其生成的程序调用完全相同的工具，因此交互式开发的代码可原样作为自主程序运行。所有动作都被记录，智能体接收紧凑观测并按需检索详细执行证据；验证过的技能提交到版本化技能库供后续会话复用。这使 RAX 天然支持多本体：只需接入新机器人的后端与接口文档，同一前端即可开始探索。